除了果园巡检机械人，此次杨福增传授带队将对黄陵县6个果业示范和隆坊镇果农进行果园全程机械化环境实地调查调研，领会果园施肥、打药、割草和采摘等环节的机械化利用环境和果园对机械化的需求。

　　8月12日，走进延安市黄陵县隆坊镇隆坊街村村集体的“五新”果园里，只见农业农村部苹果全程机械化科研系统专家团队首席专家杨福增传授的团队正正在对果园巡检机械人进行测试。

　　果园巡检机械人是为领会决保守果树病虫害监测的低效取客不雅性难题，特地研发的面向果树精细化巡检的机械人。试验过程中，团队工做人员拔取多棵果树，测试系统扫描拍摄效率进行测试。

　　降低劳动成本，提拔劳动效率，黄陵果业社会化托管办事让果农持续增收。截至8月中旬，社会化办事手艺托管8873亩，涉及4个镇办11个新型运营从体；成立托管核心示范园4个，手艺指点8873亩，出具精细化手艺指点方案153份，开展农机测试13次1030亩，农机功课面积7371亩。“初步建园智能割草、打药机械人拆卸线，沉点推进农业社会化办事系统扶植，通过稼穑办事小法式，无效地降低群众劳动成本，提拔了群众劳动效率，帮力苹果财产高质量成长。”李金锁说道。

　　延安苹果全程机械化试验坐是全国首个苹果全链条机械化试验平台，依托该试验坐，黄陵县针对分歧类型、分歧栽培模式的苹果全过程出产环节开展机械配备优选配套、改良优化、立异研发、实现从育苗移栽、田间办理、采摘收成、分选储藏的全程机械化，农机取农艺深度融合。正在黄陵县隆坊镇上官村，通过农业社会化办事，这里的170亩果园除草工做将由黄陵县智创云耕农机无限公司的四台纯电智能无人割草机完成，四台设备同时功课，每天工做八小时，四天就能够完成这片果园的除草使命。

　　“此次果园机械人巡检的研究内容有，由果树树干到树枝全笼盖进行巡检识别，精准识别它的遮挡部门以及机械臂勾当环境，为后续的果园办理、喷药或者病虫害防治做手艺的支撑。”西北农林科技大学机械取电子工程学院副传授朱琳说。