这段视频发出后不到 12 小时，远正在美国的动力也发布了一段视频，演示了人形机械人Altas侧空翻这一动做。成立于1992年的动力，曾是机械人范畴的绝对霸从、全球的机械人之光。而成立不到10年的宇树科技，能取其隔空竞技，本身就申明宇树科技已获得庞大前进。贸易化方面，据高工机械人财产研究所的数据，2024年宇树科技的机械狗的销量跨越了2。37万台，全球市占率达到69。75%，而动力只要2000台出口。估值方面，宇数科技具有跨越了200亿美元的估值，但动力2021年摆布被转卖时的估值仅为11亿美元，还不到宇树科技的零头。做为前辈取同业，动力的创始人雷伯特看到宇树科技的惊人表示，不得不认可：“他们做得很是超卓”。本文中，环绕宇树科技取动力的成长过程，《刃辛机械人》试图找到宇树科技超越动力的各类缘由，并构成纪律性的总结。而正在此之前，宇树科技创始人王兴兴于做机械狗，否决形机械人，由于他正在2009年就测验考试过形机械人，认为太复杂了，无法把握。王兴兴的设法，是十分务实的。其时，即便宇树科技做出了人形机械人，也只能是个大玩具，无法贸易化落地。如花旗比来发布的研报所言，人形机械人目前的使用次要正在于科研取教育，正在工业方面使用遭到极大。宇树之所以正在2023年形机械人，是由于AI手艺曾经快速成长起来，跟着AI大模子的成长，将来的人形机械人可能变得更智能，更能对付复杂的场景。取宇树科技分歧，早正在2013年，没有AI、以至电池手艺都不发财的时候，动力的双脚机械人Altas的视频就已正在收集上“爆”起来了。Altas采用的是复杂的液压布局，能够行走、腾跃、搬运物资，以至是后空翻。据相关视频，某一次测试里面，Altas被击倒，还能从头坐起来。美国的国防高级研究打算局认为，这是有史以来最先辈的人形机械人。只是，谷歌买到手后发觉，Altas除了能拉卡车和跳《Do You Love Me》的机械舞，拍视频十分出片之外，既不克不及送快递，也赔不回电费，无法贸易化落地。软银的孙认为，动力能承载软银的下一条科技曲线，但成果成长并不如人意，2021年呢，动力又被转卖给了韩国的现代机步。动力就如许“七年三嫁”，估值缩水三分之二。谷歌采办时破费30亿美元，期待现代接办时才11亿美元。截至2025年，动力荒疏了11年。动力目前的机械人使用，某种程度上，仍然局限于拍视频上。分歧的是，动力是一条视频世界 ，现在是取宇树科技等中国一众机械人公司赛视频，并且未必能赢。宇树科技的产物线十分丰硕，包罗消费级机械狗、工业巡检机械人、人形机械人，虽人形机械人贸易化落地并不多，但机械狗销满全球。据高工机械人财产研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机械狗年销量高达2。37万台，约占全球市场69。75%的份额，动力机械狗销量却仅为2000台多一点。动力推出的产物单一，缺乏扩展性，迟迟没有贸易化。他们更像是一家科研机构，而非贸易公司。从某种程度上看，其手艺是用来“炫技”的，而非市场导向。动力无法贸易化落地的主要缘由，正在创业酵母创始人、前阿里巴巴组织立异专家张丽俊看来，正在于点错了“液压驱动”技术树。动力成立于1992年代，其时电驱手艺十分不完美，选择液压驱动，是合适其时环境的最佳选择。正在功率方面，液压驱动强于电驱，譬如，膝关节扭矩可达890N·m，髋关节扭矩则可以或许达到840N·m。宇树的 H1，最大关节扭矩则仅有360N·m，低于Atlas。宇树科技从一起头，也就是10年前，宇树科技做四脚机械狗的时候，就果断地选择了纯电驱动。纯电驱动有更高的节制精度，可以或许顺应分歧，满脚分歧的市场场景需求。并且，电机、减速器等电驱组件，更易尺度化，能够通过规模化出产降低成本。这些都有益于宇树科技的贸易化落地。并且，这对宇树科技的将来成长十分有益，由于纯电驱动更适合取AI连系，进行智能化节制。王兴兴是AI大模子呈现之后，才进入人形机械人赛道。动力的Atlas却没有赶上AI盈利，只能依托保守算法。这极端依赖大量预设参数，如平地、楼梯、碎石等，每种都需要设置零丁的参数，需要零丁优化，扩展性很差、很机械。正在AI时代，宇树科技的人形机械人，前后只花了一年多的时间就成功表态，而同样的动做和机能，动力花费了十几年才实现。动力采纳液压驱动，导致成本畸高，Atlas人形机械人从未量产，不正在会商范畴。动力的Spot机械狗，一个售价高达7。5万美元（约合人平易近币54。6万元），并且维修和调养难。宇树科技所正在的杭州萧山，半径50公里内堆积着200余家细密机电配套企业。从谐波减速器到无框电机，全财产链协同，使得产物迭代速度较美国快3倍，成本却降低40%。取之对比，动力所正在的美国，制制业外流严沉，曾经没有财产链共同其量产了，又谈何降低成本？机械人的供应链扶植，不只企业手艺实力，更整个国度的工业实力。现在的美国等发财国度，大概已无法打制出如许一条供应链了。动力要消弭价钱劣势，独一方案可能就是将工场搬到中国来，他们的见地是，宇树科技最大的敌手不是动力、特斯拉等海外企业，而是颁布发表进入人形机械人赛道的小米、小鹏、蔚来、比亚迪等企业，这些企业同样能够从中国的完整财产链中获得支撑。总之，回顾宇视科技取动力成长过程，不难发觉，这是一个很是完满的中美科技公司的成长径对比。然后，中国的科技公司紧逃不舍，“干中学”，虽手艺不精，但通过中国的最强供应链，以及复杂的市场，慢慢缩小差距，最终弯道超车、踌躇不前。以至于，中国科技公司起头性立异，引领美国公司。只是美国公司很难像中国公司那样弯道超车，只能仿照取进修。就像动力买下了多款宇树机械人，进行测试、研究、进修一样，此前正在新能源汽车范畴，丰田也如许一步步地拆解比亚迪的新能源车，但这丝毫不妨碍中国科技企业一步步赢美国企业。（文/刃辛机械人 陈沉山）。